視覺引導拆碼垛
深慧視采用雙目結構光，深度學習等前沿技術，推出視覺引導拆碼垛系統解決方案。該方案3D相機實現了毫米級準確定位包裝盒六維位姿信息，引導機器人完成拆垛碼垛流程。
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視覺引導拆碼垛
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方案概述
深慧視采用雙目結構光，深度學習等前沿技術，推出視覺引導高精度定位裝配解決方案。該方案通過3D相機快速識別并引導機器臂以特定位姿抓取，準確且快速裝配指定位置。
1. 生產痛點
人工效率低、勞動強度大
2. 改造結果
節約人力、提升效率
核心優勢
1. 高精度
自主研發的三維成像算法，準確識別各種尺寸、材質的來料物品。
2. 運動智能規劃
機器人應用平滑路徑規劃和碰撞檢測等算法，保證靈活性。
3. 通用性強
視野范圍80X60mm至3000X2500mm,支持垛高可達2.5米，輕松適用于1.2mx1mx1.8m主流垛型。
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